로봇팔1 매니퓰레이터란? 의미와 발전에 대해서 [ 기계 장치 지식 ] 매니퓰레이터(Manipulator)는 인간의 손과 유사한 동작을 수행하도록 설계된 기계 장치로, 주로 산업 로봇의 중요한 구성 요소입니다. 매니퓰레이터는 물건을 잡고 이동하거나 조작하는 기능을 가지고 있으며, 다양한 산업에서 자동화와 생산성을 높이기 위해 널리 사용되고 있습니다. 초기에는 단순히 물체를 이동시키는 역할을 했으나, 점차 복잡한 동작과 높은 정밀도를 요구하는 작업으로 발전해 왔습니다. 다음은 매니퓰레이터의 의미와 발전 과정, 그리고 앞으로의 발전 방향에 대한 설명입니다.1. 매니퓰레이터의 의미와 기능매니퓰레이터는 '조작자'라는 뜻으로, 물체를 이동하거나 조작하는 능력을 갖춘 기계를 뜻합니다. 이는 주로 로봇의 팔 형태를 가지며, 각종 산업용 로봇, 의료 로봇, 우주 탐사 로봇 등 다양한 분야.. 2024. 11. 10. 이전 1 다음